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系统针对井下无轨胶轮车速度快、井下环境昏暗的特点,利用人工智能、机器视觉、OCR识别技术,实现了ARM架构的全景环视拼接、车辆超速抓拍、车辆闯红灯、违章车辆车牌识别等功能,有效解决了井下交通堵塞问题,减少井下违规驾驶行为,提升了井下运输效率、保障了井下运输安全。
系统功能
无轨胶轮车辅助驾驶
◆360°全景环视:支持2D及3D成像
◆行人侦测与预警:利用AI算法实时侦测车辆周边行人动态,当行人进入危险区域时自动触发预警机制,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员
◆DMS驾驶员行为监测:通过司机红外摄像头捕捉司机面部表情、眼部变化,通过算法计算、推演司机行为动作、精神状态,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员
◆BSD盲区监测:实时监测驾驶员视野侧后方盲区,并在其盲区内出现障碍物时发出提示或警告信息
◆车厢监控:通过安装在车厢内的IPC摄像仪进行实时监控
◆倒车辅助:使用摄像头、雷达设备做倒车辅助,语音实时提示障碍物距离,显示屏可查看倒车影像
◆录像与回放:支持实时录像与循环录像功能,录像文件可存储在内置存储在器中供后续回放分析
◆联动:支持声光报警联动、支持4DI/2DO联动、支持扩展RS485、CAN串行通信接口,可对接主流矿车数据;支持联动刹车电机,主动刹车保护、支持开放协议,与第三方平台对接
◆显示与交互:采用10.1寸高清触摸显示屏,支持触摸操作,支持多视角切换
单轨吊辅助驾驶
◆行人侦测与预警:利用AI算法实时侦测车辆周边行人动态,当行人进入危险区域时自动触发预警机制,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员
◆障碍物检测:利用激光雷达探测车辆前方障碍物,探测距离不小于20米
◆指示牌识别:利用AI算法实时检测车辆前方指示牌,如下坡、转弯、岔路等等
对讲:支持前后车厢双向对讲及调度对讲
◆联动:支持声光报警联动、支持4DI/2DO联动支持扩展RS485、CAN串行通信接口,可对接主流矿车数据
单轨吊轨道巡检
◆算法检测:支持轨道接头缝隙超限检测(间隙≥6mm)、轨道水平错位超限检测(错位≥5mm),支持轨道踏面高差超限检测(高差≥5mm)、轨道折角超限检测(≥3°),支持轨道安装角,轨道固定销轴脱落检测、运行前方轨道缺失检测
◆支持语音报警、支持巡检录像存储及回放、支持巡检过程中的报警查询、支持U盘导出巡检过程数据
车辆违章检测
◆辅助运输车辆超速抓拍,并能采用OCR算法进行车牌号识别
◆辅助运输车辆闯红灯,并能采用OCR算法进行车牌号识别
◆行车不行人、行人不行车
智能红绿灯
◆通过AI视频检测分析路口车辆进出,智能调控红绿灯动作,提升路口车辆通行效率
系统设计图

现场安装图片


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