可见光及双光融合图像处理算法，成功满足无人机机载系统在低能见度、复杂光照及动态场景下的感知需求。算法研究内容涵盖了可见光传感器图像处理与红外图像接入，成功实现可见光与红外的双光融合。项目构建了一套高效运行的算法体系，覆盖目标探测与跟踪、烟火探测、电子防抖、去雾与去噪、强光抑制、低照度增强、宽动态适应及外触发控制等模块。通过软硬件协同优化与参数化配置，保证算法在复杂环境下的实时性、鲁棒性和适配性

基于瑞芯微RK3588S2（6.0TOPS）的方案，可支持接入多颗传感器，具有多传感器高精度硬时序同步与低功耗边缘计算的优点，具有丰富接口与扩展性，支持WiFi6、蓝牙5.0及NFC，已经成功应用于机器人数据采集场景。

基于瑞芯微RV1106的方案，具有超低功耗（运行功耗<3W）、轻量化（<100g），丰富的扩展与易用性，支持WiFi6（2.4G/5G双频）与蓝牙5.0，支持NFC以及高性价比边缘计算能力的优点，已经成功应用于机器人数据采集场景

方案采用海思Hi3559AV100视频处理芯片，功能强大。支持HDMI/SDI/DVI高清视频采集，支持IPC视频采集，支持4K超高清解码显示；配有音频接口；支持编码视频流上传、高标清混合组网、智能合屏、RUDP丢包补偿等先进技术，目前为国内几大会议设备厂家提供OEM服务。

本方案可以实现时段内客流统计，客流分析，场内滞留客流，还可以基于深度客流进行现场调度管理分析，判断人群拥堵，实现安全的场所管理。对这些信息的及时掌握和深入应用，为人们在高速公路服务区、车站内行驶提供方便的服务，同时也大大减轻了场所的工作压力。

本方案使用海思Hi3531D芯片设计，可对可见光相机、红外相机及其他类型相机图像进行采集，经过CPU编码之后由网络输出，装置可通过CAN口输入命令进行功能控制，实现视频通道、编码参数叠加字符等功能切换。目前该车载DVR装置已成功在某装甲车安装使用。

本方案使用海思Hi3531D芯片设计，支持多路摄像的跟踪定位拍摄，分别对应教师区、学生区以及板书区； 可接入多路音频信号；支持H.323、SIP等主流互动通讯协议，内置WEB服务器可使用网页进行登陆。目前为国内多家教育设备厂家提供OEM服务。

本方案采用Hi3519A高性能芯片，基于视觉识别技术，专为中高速流水线设计的高速扫码枪主板，具有1920*1080高分辨率传感器，可识别高密度镭雕二维码、标签二维码等超小条码。可应用于SMT流水线移动读码，包装线自动喷码/贴标，零部件托盘批量采集条码，自动贴标、包装赋码，货物罐装，出入库分拣等场景应用。

本方案采用Hi3531D芯片进行设计，该芯片具有多路编解码能力，可同时处理8路1080P@30fps图像编解码，板卡可实时采集相关监控区域的视频图像，并通过以太网方式发送，视频图像可叠加监控区域、车次、机车号、时间、公里标、速度、硬盘录像标识和火灾报警等信息。当接收到火灾报警数据时，视频图像叠加防区名称，并可对相应报警区域视频图像进行截图并发送给中央处理平台。具备司机室视频摄像头遮挡报警功能。实时采集司机室监控区域的音频数据。

该解码板主要应用于具有极高的分辨率、高亮度和48bit色彩医疗显示器，板卡解码分辨率高达4K@60fps，支持双屏异显，低延时，支持多种网络协议，能显示出医学影像的细节，保证了多种影像设备的兼容性。