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风井巡检按机器人采用可更换电池,利用绞车自动提升,自动巡检。可实现风井内瓦斯、一氧化碳、风速等环境监测,并利用音视频多模态技术实时监控风井内管路、伸缩节、梯子间等异常情况,巡检过程中的音视频数据会作为数字档案进行存储,便于后续追溯
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