具身智能数据采集-商业场景智能化-解决方案-常州海图信息科技股份有限公司

具身智能数据采集

方案概述

常州海图信息科技依托十余年音视频与AI边缘计算技术积累，面向具身智能领域推出数据采集一站式解决方案。方案构建“采集硬件—边缘计算—数据平台”三层架构：前端提供多模态感知终端，支持第一人称视角及多传感器数据硬件级同步采集；边缘层实现实时编码压缩、语义标注及多模态数据对齐；平台层打造覆盖采集管理、智能标注、数据集评测与版本管理的全生命周期闭环。

方案核心优势在于全栈自主可控、软硬一体化交付及工业场景深度适配，已在智慧矿山、智慧工厂等领域积累丰富落地经验。通过将工人操作经验转化为高质量训练数据资产，海图科技有效解决具身智能模型训练面临的数据短缺瓶颈，助力机器人操作学习、工业技能数字化等场景从概念验证走向规模化商用，为客户提供高可用、低门槛的数据基础设施支撑。

本方案面向具身智能模型训练所需的多模态数据采集需求，构建“采集硬件层—边缘计算层—数据平台层”三层一体架构：

（一）采集硬件层：多模态感知终端

基于海图科技在嵌入式音视频模块、工业摄像仪组件领域的成熟产品线，为具身智能数据采集场景定制开发：

头戴式/穿戴式第一人称采集终端：集成多路RGB摄像头与深度传感器，实现第一人称视角操作数据采集，满足“感知—动作”对齐需求

多传感器融合采集设备：基于RK3588、海思等国产芯片平台开发，支持视频、音频、IMU姿态等多模态数据硬件级时间同步采集

工业级边缘采集节点：适配工厂产线、仓储物流等真实作业环境，支持7×24小时连续数据采集

（二）边缘计算层：AI预处理与数据治理

依托海图科技AI边缘计算盒及嵌入式智能分析主板产品，在数据采集端实现：

实时数据预处理：视频编码压缩（H.265）、图像增强、关键帧提取

自动化语义标注：基于嵌入式AI模型对采集数据进行图像分割、目标检测、动作识别等预处理标注，降低后处理成本

多模态数据对齐：确保视频、音频、位姿等数据流在时间和空间维度精确同步，输出可直接用于模型训练的高质量数据集

（三）数据平台层：采集—标注—训练—迭代闭环

构建覆盖数据全生命周期的软件平台：

数据采集管理：支持分布式采集任务调度、远程监控、边采边传异步并发

智能标注流水线：集成规则预标注与人工质检相结合的半自动标注流程，针对具身智能特有的手物交互、操作语义等场景深度优化

数据集管理与评测：支持数据集版本管理、质量评估、训练效果追踪，形成“采

集—训练—反馈—迭代”闭环

四、差异化优势

全栈自主可控：从嵌入式硬件设计到软件算法均为自主研发，基于国产芯片平台，关键核心技术自主可控

工业场景深度适配：在智慧矿山、智慧工厂等领域已有超十年行业落地经验，深刻理解工业场景对数据采集的可靠性、实时性要求

软硬一体化交付：提供“采集设备+边缘算力+数据平台”打包方案，客户无需多厂商集成，降低部署门槛

数据质量保障：端侧完成多模态数据时间、空间对齐，确保每一帧数据“高可用”，直接对接下游模型训练流程

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